|
Биологи, наблюдающие перемещение огромных птичьих стай или косяков рыб, всегда недоумевали - как природе удается синхронизировать передвижение каждой конкретной особи, чтобы стая могла выдерживать общее направление и не распадаться.
Существуют даже занятные теории о «коллективном разуме», возникающем только в момент объединения определенного количества стайных животных. Швейцарские ученые решили провести эксперимент по объединению в стаю беспилотных летательных аппаратов. Подробности - в рубрике у Николая Гринько на радио «Вести ФМ».
В небо над Женевским озером были подняты десять беспилотников. Машины совсем простые, весом в 420 граммов, с размахом крыльев 80 сантиметров и способностью полчаса летать без подзарядки. Из датчиков - гироскоп, датчик давления пара камер и система связи по Wi-Fi. Кроме того, на борту каждого был установлен крохотный процессор, управляющий двигателем и маневрами. В мозг аппарата был заложен простейший алгоритм: двигаться в том же направлении и с той же скоростью, что и ваш ближайший сосед; избегать столкновений с другими аппаратами и держать дистанцию не больше определенной величины. При этом каждый беспилотник не следил за перемещением всей стаи, а наблюдал только за одной-двумя машинами. Удивительно, но этих трех простых правил хватило, чтобы достичь той самой гармоничной картины, которую мы наблюдаем в живой природе. Были проведены 200 экспериментальных полетов, в которых число роботов постепенно наращивалось от двух до десятка. Это, как утверждают разработчики, на данный момент мировой рекорд. Полет можно увидеть в видеоролике, доступном в Интернете - это чем-то напоминает круги, которые описывает в небе небольшая голубиная стая.
Понятное дело, инженеры считают, что технология стайного передвижения летательных аппаратов пригодится военным для разведывательных операций. Ну, а в нашей редакции сразу возникли идеи о, например, караване грузовых самолетов, в которых живой пилот управляет только одной машиной. Или о группе пожарных летательных аппаратов, управлением которой также занимается всего один человек, который, кстати, может вообще находиться на земле. Важно только внести в программу пункт о том, чтобы в случае аварии и падения робота-вожака вся стая не кинулась к земле вслед за ним.
| |